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Sample volume 77
Issue 3-4
Title On the determination of natural frequencies of a cantilever beam in free bending vibration: a rigid multibody approach
Author Slaviša Šalinić, Aleksandar Nikolić
Abstract
Zusammenfassung

Es wird eine neue Methode angezeigt, für die approximative Bestimmung der Kreisfrequenz der elastischen, transversal schwingenden Konsole. Diese Methode stützt sich auf die Theorie des Mehrkörpersystems. Es wird eine homogene Konsole betrachtet, mit und ohne konzentrierte Masse auf ihrer freien Ende. Diese Methode besteht aus zwei Schritten. In erstem Schritt wird die Traverse durch ein System von konzentrierten Massen, die gegenseitig mit elastischen, leichten Kolben verbunden sind, ersetzt. Im zweiten Schritt werden die elastischen Kolben durch leichte, steife Kolben ersetzt, die gegenseitig mit rotierenden und prismenförmigen Gelenken mit entsprechenden Federn verbunden sind. Durch diese Federn werden die elastischen Merkmale der leichten, flexiblen Kolben modelliert. Diese Methode wurde auch mit verwandten Methoden in der Literatur verglichen.

Abstract

A new approximate method for the determination of natural frequencies of a cantilever beam in free bending vibration by a rigid multibody system is proposed. Uniform Euler-Bernoulli cantilever beams with and without a lumped mass at the tips are considered. The modelling method consists of two steps. In the first step, the cantilever beam is replaced by lumped masses interconnected by massless flexible beams. In the second step, the massless flexible beams are replaced by massless rigid beams connected through revolute and prismatic joints with corresponding springs in them. Elastic properties of the massless flexible beams are modelled by the springs introduced. The method proposed is compared with similar ones in the literature.
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